[1]于会民,刘可安,张定华.一种深海作业级 ROV 用电控负载敏感液压系统[J].控制与信息技术,2020,(03):14-17.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.003]
 YU Huimin,LIU Kean,ZHANG Dinghua.An Electronically Controlled Load-sensitive Hydraulic System for Deep-sea Work Class Remotely Operated Vehicle[J].High Power Converter Technology,2020,(03):14-17.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.003]
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一种深海作业级 ROV 用电控负载敏感液压系统()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
14-17
栏目:
机器人
出版日期:
2020-06-05

文章信息/Info

Title:
An Electronically Controlled Load-sensitive Hydraulic System for Deep-sea Work Class Remotely Operated Vehicle
文章编号:
2096-5427(2020)03-0014-04
作者:
于会民 1刘可安 2张定华 1
1. 上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海 200120;2. 株洲中车时代电气股份有限公司,湖南 株洲 412001)
Author(s):
YU Huimin1 LIU Kean2 ZHANG Dinghua1
( 1. CRRC SMD (Shanghai) Ltd., Shanghai 200120, China; 2. Zhuzhou CRRC Times Electric Co., Ltd., Zhuzhou, Hunan 412001, China )
关键词:
遥控潜水器(ROV)液压系统负载敏感模式电控恒压模式
Keywords:
ROV(remotely operated vehicle) hydraulic system load-sensitive mode electronically controlled constant pressure mode
分类号:
TH137
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.003
文献标志码:
A
摘要:
针对传统负载敏感液压系统因负载油路长产生沿程压力损失而导致控制偏差的问题,设计了一种电控负载敏感液压系统;为兼容深海作业级遥控潜水器(ROV)推进系统和工具系统各自的特殊需求,该系统分别设计了电控负载敏感模式和电控恒压模式。对所设计的液压系统进行建模,仿真结果表明该系统响应快、控制精度高,系统输出流量从 0 增至目标值仅需 0.17 s,在负载波动 ±30% 的情况下系统输出流量的波动值仅 1.51%,可以满足ROV 对液压系统控制多样性的要求。
Abstract:
It presented an electronically controlled load-sensitive hydraulic system to solve the control deviation problem caused by pressure loss of traditional load-sensitive hydraulic system due to long-distance transmission of load-sensitive line. At the same time, in order to be compatible with respective special needs of remotely operated vehicle’s propulsion system and tool system, the system is designed with an electronically controlled load-sensitive mode and an electronically controlled constant pressure mode. The hydraulic system is modeled and simulated by hydraulic simulation software to verify its feasibility, and the results show that the system has fast response and high control accuracy, and can meet the requirements of remotely operated vehicle for the diversity of hydraulic system control. It takes only 0.17 s for the system output flowing from 0 to the target value. In the case of load fluctuations of ± 30%, the fluctuation value of the system output flow is only 1.51%.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-10-21
作者简介:于会民(1985—),男,硕士,工程师,从事海工装备液压系统的研发设计。
基金项目:国家重点研发计划(2016YFC0304100)
更新日期/Last Update: 2020-07-08