[1]肖慧慧,贺旖琳,胡晓东,等.微型无人机集群自组织通信网络设计与验证[J].控制与信息技术,2020,(02):91.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.017]
 XIAO Huihui,HE Yilin,HU Xiaodong,et al.Design and Verification of Self-organized Communication Network for Micro UAV Swarms[J].High Power Converter Technology,2020,(02):91.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.017]
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微型无人机集群自组织通信网络设计与验证()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2020年02期
页码:
91
栏目:
通信技术
出版日期:
2020-04-05

文章信息/Info

Title:
Design and Verification of Self-organized Communication Network for Micro UAV Swarms
文章编号:
2096-5427(2020)02-0091-04
作者:
肖慧慧 1 贺旖琳 1 胡晓东 2 邓  阳 3
(1. 复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心,湖南 湘潭 411104;2. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001;3.国网湖南省电力公司湘潭供电分公司,湖南 湘潭 411100)
Author(s):
XIAO Huihui1 HE Yilin1 HU Xiaodong2 DENG Yang3
( 1. Hunan Engineering Research Center of Special Robot Control Technology and Equipment in Complex Environment, Xiangtan, Hunan 411104, China; 2.CRRC Zhuzhou Institute Co.,Ltd., Zhuzhou, Hunan 412001, China; 3. Xiangtan Power Supply Company, State Grid Hunan Electric Power Corporation, Xiangtan, Hunan 411100, China )
关键词:
无人机集群自组织通信信息传递通信网络节点
Keywords:
UAV swarms self-organized communication information transmission communication network node
分类号:
TN915.02
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.017
文献标志码:
A
摘要:
文章通过分析无人机集群通信的特点,设计了基于图论的集群自组织信息传递方案;根据无人机集群通信的传输距离、传输速率和可靠性要求,研制了以 Jenic5148-001-M04 通信模块为核心的通信硬件节点,并在 Eclipse Platform 平台下开发了相应的网络节点控制软件。实验测试结果验证了该信息传递方案的合理性和自组织通信网络节点的可用性,为微型无人机集群通信的实现提供了途径。
Abstract:
Based on the characteristics analysis of UAV swarms communication, a self-organized information transmission scheme based on graph theory was designed. According to the transmission distance, transmission rate and reliability requirements of UAV swarms communication, the communication hardware nodes based on Jenic5148-001-M04 and the corresponding network node control software based on Eclipse Platform were developed. Test results verify the rationality of the information transmission scheme and the availability of the self-organized communication network nodes, which provides a way for communication realization of micro UAV swarms.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-10-09
作者简介:肖慧慧(1982—),女,硕士,副教授,主要研究方向为工业机器人技术、工业通信技术。
基金项目:湖南省教育厅科学研究项目(17C0741)
更新日期/Last Update: 2020-05-08