[1]付长斐,叶宾,李会军.基于HSV颜色空间的运动目标识别[J].控制与信息技术,2020,(01):1.
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基于HSV颜色空间的运动目标识别()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2020年01期
页码:
1
栏目:
出版日期:
2020-02-29

文章信息/Info

作者:
付长斐1叶宾12李会军12
(1.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州,221116)
关键词:
运动目标跟踪感兴趣区域图像分类特征检测HSV颜色空间
Keywords:
moving targets tracking region of interest image classification feature extracting HSV color space
分类号:
TP399
文献标志码:
A
摘要:
图像感兴趣区域(Region of Interest, ROI)提取在运动目标的检测与跟踪等领域有着广泛的应用。HSV(Hue Saturation Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间,用于对颜色进行定量描述。本文将HSV颜色空间用于图像中颜色信息的计算,识别颜色特征。针对RoboMaster全国机器人大赛中,实时捕捉敌方和己方移动机器人装甲这一基本问题,提出一种基于色彩特征的目标识别方法。首先对图像进行阈值分割,计算二值图像轮廓的形状描述参数,以寻找图像中所有的高亮类矩形,再用HSV颜色空间进行伪ROI颜色判定。在此过程中,进行了目标灯柱彩色像素的分析,结合HSV各种颜色对应像素值范围和图像样本像素范围,确定了算法所采用的像素值范围。最终识别目标的判定准则是灯柱区域中,处于分析所得范围内的像素占整个区域的比例。经测试,该方法对于640×480的一组图片,平均处理速度可达到102.33帧/秒,平均识别率为97.4%。在RoboMaster全国大学生机器人大赛中的应用实践验证了该目标识别算法的有效性。

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更新日期/Last Update: 2020-01-21