[1]李剑锋,刘 曦,王文昆,等.一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法[J].控制与信息技术(原大功率变流技术),2019,(01):73-78.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.01.015]
 LI Jianfeng,LIU Xi,WANG Wenkun,et al.A 3D Rail Profile Acquiring Method without Coordinate Splicing[J].High Power Converter Technology,2019,(01):73-78.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.01.015]
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一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法()
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《控制与信息技术》(原《大功率变流技术》)[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2019年01期
页码:
73-78
栏目:
信息技术与系统
出版日期:
2019-02-05

文章信息/Info

Title:
A 3D Rail Profile Acquiring Method without Coordinate Splicing
文章编号:
2096-5427(2019)01-0073-06
作者:
李剑锋刘 曦王文昆颜 琼
(株洲时代电子技术有限公司,湖南 株洲 412007)
Author(s):
LI Jianfeng LIU Xi WANG Wenkun YAN Qiong
( Zhuzhou Times Electronic Technology Co., Ltd., Zhuzhou, Hunan, 412007, China )
关键词:
视觉测量结构光钢轨廓形激光平面标定
Keywords:
vision measurement structured light rail profile laser plane calibration
分类号:
U216.3
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2019.01.015
文献标志码:
A
摘要:
对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作,从而提高了系统的检测速度,同时减轻了系统硬件的负担。试验结果验证了该方法的可行性,且精度符合测量要求。
Abstract:
For rails used in the field, factors affecting its quality include fracture, scratch, rail wear, etc., of which the rail wear can directly change the profile of the rail. Rail wear not only affects the comfort of passengers, but also affects the safety of driving. In this paper, a method for obtaining 3D rail profile was proposed, which adopts a new calibration algorithm of structural light measurement system, so that the point cloud output of two structural light measurement systems after calibration are in the same coordinate system. Since this algorithm unifies the coordinate system of the left and right structured light 3D scanning system during calibration, it avoids the frequent rotation and translation matching between coordinate systems in subsequent measurement process, thus improves the detection speed of the system and reduces the burden of the system hardware. The method test results proved the feasibility and accuration of this method.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-02-08
作者简介:李剑锋(1984—),男,工程师,主要从事三维检测系统的研究和设计工作。
基金项目:国家重点研发计划(2016YFB1200400)
更新日期/Last Update: 2019-02-28