[1]刘 勇,甘韦韦,梅文庆.基于负载转矩观测器的高动态性能电机控制系统[J].控制与信息技术,2015,(06):29-32.[doi:10.13889/j.issn.2095-3631.2015.06.006]
 LIU Yong,GAN Weiwei,MEI Wenqing.High Dynamic Performance Control System of Motors Based on Load Torque Observer[J].High Power Converter Technology,2015,(06):29-32.[doi:10.13889/j.issn.2095-3631.2015.06.006]
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基于负载转矩观测器的高动态性能电机控制系统()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2015年06期
页码:
29-32
栏目:
变流与控制
出版日期:
2015-12-30

文章信息/Info

Title:
High Dynamic Performance Control System of Motors Based on Load Torque Observer
文章编号:
2095-3631(2015)06-0029-04
作者:
刘 勇甘韦韦梅文庆
南车电气技术与材料工程研究院
Author(s):
LIU Yong GAN WeiweiMEI Wenqing
CSR Research of Electrical Technology & Material Engineering
关键词:
负载扰动负载观测器矢量控制前馈补偿
Keywords:
load disturbance load observer vector control feed-forward compensation
分类号:
TM301.2
DOI:
10.13889/j.issn.2095-3631.2015.06.006
文献标志码:
A
摘要:
针对负载扰动对系统控制性能的影响,文章研究分析了3 种形式的负载观测器,并以矢量控制为例,采用基于速度传感器的负载观测器观测的负载转矩作为前馈补偿的控制,减少了负载转矩扰动的影响,提高了系统的控制性能,同时通过仿真和实验验证了负载观测器以及前馈控制策略的有效性。
Abstract:
As for the effect of the control performance of the system by load torque disturbance, it studied and analyzed three types of load observers. Taking the vector control as an example, the load torque observed by load observer based on speed sensor was applied to control feed-forward compensation, so that the influence of load torque disturbance was reduced and the system’s control performance was improved. Simulation and experiment results proved the effectiveness of the load observer and the feed-forward control strategy.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-08-25
作者简介:刘勇(1981-),男,博士,高级工程师,主要从事大功率交流传动系统控制技术研究工作。
更新日期/Last Update: 2016-03-24