2020年第3期导读
发布人:xiao 发布时间:7/9/2020 11:37:52 AM  浏览次数:32次
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1、“机器人”专题报道

  机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能且自动执行工作的、具有多关节机械手或多自由度的机器装置。它既可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,甚至可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前机器人已被广泛应用于工业、医疗、科研、军事及人们的生活中,正在日益改变着人类的生产和生活方式,尤其是在工业生产制造过程中,机器人的应用更为频繁,其可替代人类去完成一些既单调又繁重的重复性施工作业,特别是在环境较为恶劣的地方;而在太空、海洋等人类无法在其中工作的领域,机器人亦可代替人类实现探索及作业。本期特推出“机器人”专题报道,展现机器人在海洋工程、工业生产等领域应用技术,与读者分享:《我国深海作业级ROV技术现状及发展展望》《水下机械手电液伺服系统前馈补充控制策略研究》《一种深海作业级ROV用电控负载敏感液压系统》《一种基于云机器人的综合管廊智能巡检调度算法》《基于双目结构光的高铁白车身三维测量方法》及《一种基于激光位移传感器的机器人工具校准方法》。

  混合动力机车一般用于调车或牵引作业,其中调车多用于铁路站场及工矿企业内部,承担铁路运输任务;牵引作业多用于环境恶劣且电力无法覆盖的偏远山区。电池管理系统(BMS)作为动力电池系统的关键部件之一,可直接影响混合动力机车的安全可靠运行。当电池系统或电池管理系统出现故障时,如何保证系统可正常工作运行显得尤为重要。为保障混合动力机车的高压安全和使用可靠性,针对整车动力电池系统,本文在双支路动力电池组的基础上,提出了一种双支路双主板的BMS冗余设计方案,以保证当系统一支路电池系统或动力电池组出现故障时,另一支路系统可正常工作,为整车提供可靠的能量来源。

  列车追踪间隔模型是城市轨道交通信号领域的研究热点之一,车车通信CBTC系统具有扁平化、低延时、接口少等特点,这些优势的有效利用为列车追踪间隔模型优化提供了一种新的可能。本文基于车车通信CBTC系统,提出了一种考虑前行列车运行状态和通信时延的区间追踪间隔模型,可有效缩短列车追踪间隔时间,极大地提升系统运输效率。

  区域控制器(ZC)系统是负责城轨列车安全运行的关键信号设备,在实际工作中ZC系统日志每天可产生高达10 GB的数据量,给存储和转储工作带来很大压力。对此,文本提出了一种基于Huffman编码的无损数据压缩算法,其可减少数据存储空间,减轻数据转储的工作量,从而提高系统存储能力。

 


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